У грудні 1989 р. сесія міськради затвердила герб Гайворона і положення про нього.

   Дубова гілка на гербі символізує довголіття та мудрість, а також навколишні дубові гаї.

      Залізничний знак вказує на те, що поселення розбудовувалось завдяки прокладення залізниці.

      Ціп і шабля свідчать про минулі бойові і трудові звитяги місцевих жителів. Зелений колір символізує доброту і надію на світле майбутнє, блакитний - красу і велич міста, братство та справедливість.

 Герб розробив А.М.Авдєєв.